这首诗是明代诗人黎民表创作的《闻大驾南巡恭赋(其二)》。诗中，诗人以黄道运行和天文图象开篇，象征着天命所归和皇帝的神圣使命。"瑶图睿览纡"表达了皇帝深思熟虑、广纳贤良的智慧。接下来，诗人描绘了万国来朝、贡品汇集的宏大场景，以及四海之内文化交融的繁荣景象。"问道回轩驾，巡方奉舜舆"，通过赞美皇帝的圣德和巡狩四方，体现了儒家的仁政理念，将皇帝比作古代贤君舜帝，乘坐着象征公正的车辆出行。最后两句"非熊如入梦，能载渭川渔"，引用典故，寓意皇帝的英明犹如周文王梦见非熊，预示着国家将有贤才辅佐，如同周文王在渭川遇到姜子牙，隐喻此次南巡将带来人才的涌现和治世的繁荣。整体来看，这首诗以华丽的辞藻和丰富的象征手法，歌颂了皇帝的威仪与仁德，展现了明朝时期对皇权的尊崇和对盛世的期待。