这首诗描绘的是一种庆祝和期待的氛围，通过对宋朝皇太子册封仪式的描述，展现了当时的喜悦与隆重。诗中的“宋受天命，圣绪无疆”表明了皇家的正统地位，以及希望其统治永远延续。"惟怀永图，乃登元良"则是对未来美好愿景的展望和期待。"涓选休辰，册书是将"描写的是精心选择吉日良辰，进行册封仪式的情形，而“黼坐天临，穆穆皇皇”则是对皇太子登基后的威严与尊贵的描述。整体来看，这首诗通过庄重典雅的语言，表达了朝廷和百姓对于新任皇太子的祝福和期望。