这首诗描绘的是古代皇家祭祀仪式中的场景。"进旅退旅，载扬干扬"表达了祭祀队伍进出有序的庄重氛围，"不愆于仪，容服有章"则强调参与者必须遵循既定的礼仪规范，服饰也须按规整齐。"式绥式侑，神保是听"一句展现了祭祀过程中人们对神灵的尊崇与期待，而"鼓之舞之，神永安宁"则通过祭祀中的乐舞表达希望得到神明的庇佑，带来持久的平和。整首诗语言庄重、意境祥和，展现了古代皇家宗教活动的严肃与敬畏，同时也反映出当时社会对秩序与和谐的追求。