这首诗描绘了一幅仙气飘渺的仙境画卷。诗人以“閒招双白鹤，驾我吹玉笙”开篇，生动地展现了招引仙鹤、乘鹤吹笙的超凡脱俗之境，表达了对自由与仙界的向往。接着，“去谒紫玄君，飞飞入青冥”，诗人乘坐鹤驾，直入云霄，拜见紫玄君，展现了一种超越世俗的修行境界。“石古天风吹不剥，银汉残波厓畔落”两句，通过描述岩石在永恒的天风中依然坚不可摧，银河的余波在崖边轻轻落下，营造出一种时间与空间的永恒感，暗示了仙界与现实世界的不同。“万年碧树春长花，花间弭节听天乐”则进一步描绘了仙界的美景，万年的碧树四季常青，花开不败，花间传来的天乐声，让人心旷神怡，仿佛置身于一个充满生机与和谐的世界。“戏拈北斗柄，细酌瑶露团”表现了诗人在仙界的自在生活，他戏弄着北斗星的柄，细细品尝着瑶池中的露珠，享受着仙界的独特乐趣。“八面烟霞沧海曙，四垂星月碧天寒”描绘了仙界早晨的景象，八面烟霞与浩瀚的大海一同迎来曙光，四周是垂挂的星辰与明月，天空虽寒，却充满了神秘与宁静。“珊珊晓佩人间去，万顷飞尘入挥麈”则暗示了诗人从仙界返回人间，虽然外界尘世纷扰，但在仙界的经历使他内心保持平静，如同拂去万顷飞尘，挥麈而坐，心无旁骛。最后，“徜徉九县卖金丹，邂逅千秋人未度”表达了诗人对仙界的留恋以及对长生不老的追求，同时，也暗示了他希望在人间也能遇到那些能够理解并追随仙道之人。整体而言，这首诗通过丰富的想象和生动的描绘，展现了诗人对仙界生活的向往与追求，以及对自然美和宇宙奥秘的深刻感悟。