这首诗是《九叹》系列中的“远游”，由汉代文学家刘向所作。诗中描绘了诗人内心深处的悲愤与对理想的追求，通过一系列奇幻的旅程和象征性的场景，展现了诗人对自由、真理和理想世界的渴望。诗的开头便表达了诗人对自身性格不可改变的感慨，以及面对多次挫折仍不改变的决心。接着，诗人以王侨乘云、与天地日月并肩为喻，表达自己对永恒与荣耀的向往。在这一过程中，诗人想象自己能够与天地共寿，与日月同辉，甚至能够跨越山川，探访昆仑、西山等地，与各种神灵交流，乘坐鸾凤、鹤等神禽，与众多鸟类一同飞翔，最终达到帝宫，与上天的主宰相会。诗中充满了丰富的想象力和对自然界的描绘，如“结琼枝以杂佩兮，立长庚以继日”、“淩惊雷以轶骇电兮，缀鬼谷于北辰”等，展现了诗人对美好事物的向往和对宇宙奥秘的探索。同时，诗中也蕴含了对现实世界的不满和对理想世界的追求，如“望旧邦之黯黮兮，时溷浊其犹未央”、“怀兰茝之芬芳兮，妒被离而折之”等，表达了诗人对社会黑暗和不公的批判，以及对纯洁美好事物的珍视。整体而言，《九叹·远游》是一首充满哲思和浪漫主义色彩的作品，通过对奇幻旅程的描绘，展现了诗人对自由、真理和理想世界的不懈追求，同时也反映了汉代文人对于社会现实的深刻反思和对美好未来的憧憬。

原名更生，世称刘中垒，世居汉代楚国彭城，仕于京师长安，祖籍沛郡丰邑（今属江苏徐州），出生于汉昭帝元凤四年（前77年），去世于汉哀帝建平元年（前6年）。刘邦异母弟刘交的后代，刘歆之父。曾奉命领校秘书，所撰《别录》，是我国最早的图书分类目录。三篇，大多亡佚。今存《新序》《说苑》《列女传》《战国策》《列仙传》等书，其著作《五经通义》有清人马国翰辑本。《楚辞》是编订成书，而《山海经》是其与其子刘歆共同编订成书