这首诗描绘了一种深夜旅人对自然景物的感慨。"巴江猿啸苦，响入客舟中"一句，设置了整个诗的意境，猿啼声穿透夜静，引起旅人的共鸣。"孤枕破残梦，三声随晓风"表达了旅人因听到了猿啼声而醒转，心中的凄凉与孤独。接下来的"连云波澹澹，和雾雨濛濛"则是对周遭环境的描写，水波连绵，云雾迷蒙，增添了诗中意境的苍茫感。最后两句"巫峡去家远，不堪魂断空"表达了旅人对远方家的思念之痛，以及内心深处的孤寂与无奈。整首诗通过猿啼声这一自然现象，抒发了诗人对远方家园的思念和内心的凄凉情怀。这首诗语言简洁、意境幽深，是一篇典型的山水田园诗，也反映出唐代诗人对于自然景物细腻感受及个人情感表达的高超技艺。