这首诗描绘了作者岑霁从龙泉关翻越山岭，途经白云寺的壮丽景色。首句“万丈雄关到始谙”展现了山势的高峻和关隘的雄伟，诗人初见此景，深感其气势磅礴。接下来的“空中斗插五浮岚”运用夸张手法，形容云雾缭绕，如同五座浮动的山峰在天空中争斗。“白云僧下山头寺”描绘了白云缭绕中的山寺，僧人行走在其中，增添了一种超凡脱俗的意境。而“黑雨龙飞石上潭”则以奇特的意象，将雨水打在石头上的场景比喻为龙飞，形象生动地描绘了山间雨景的动态美。“冰雪百层寒代北”写出了北方冬季的寒冷，积雪深厚，与南方的“波光一线认江南”形成鲜明对比，表达了诗人对江南温暖湿润气候的向往。最后一句“闲身随处堪投宿，直上诸天是蔚蓝”，诗人以轻松的心态表达，即使身处艰险，也能欣赏沿途美景，期待着前方更广阔的蔚蓝天空。整体来看，这首诗通过丰富的意象和生动的描绘，展现了作者在旅行中对自然景观的独特感受和对生活的豁达态度。