这首诗是明代诗人饶相所作的《谪官出京有怀二亲》，通过细腻的情感描绘和生动的景物描写，展现了诗人被贬出京后对家乡和父母深深的思念之情。首联“马度燕关细雨侵，青山万里白云深”，以马儿穿越燕山关隘，细雨蒙蒙，远处青山连绵，白云缭绕的画面，营造了一种凄凉而又壮阔的氛围，暗示了诗人被贬离京的孤独与无奈。颔联“思亲有负过庭训，顾我真惭题柱心”，直接表达了诗人对父母的思念以及对自己未能遵循家教、实现抱负的自责和愧疚。过庭训，指古代家庭教育的传统，题柱心则出自《汉书·东方朔传》中的典故，比喻立志高远，但现实却往往不尽如人意。颈联“十载班行成幻梦，一生身世任浮沉”，诗人回顾自己十年的官场生涯，如同一场幻梦，充满了虚无感。他的一生，无论是仕途还是个人命运，都仿佛在波涛中浮沉，难以把握。尾联“南行未遂南归志，目断归鸿泪不禁”，表达了诗人虽然心向南归，但现实却无法实现这一愿望，只能望着南飞的大雁，泪水不禁而下。这既是对未来的无奈，也是对故乡和亲人的深深眷恋。整首诗情感真挚，语言凝练，通过对比、象征等手法，深刻地揭示了诗人被贬后的内心世界，以及对亲情、理想与现实之间矛盾的复杂感受。