这首诗描绘了诗人夜晚乘船前往天津镇时所见的壮丽月景。首句“秋宵月色明如画”以“明如画”形容月光之明亮，仿佛一幅精美的画卷，为整首诗奠定了清幽而壮阔的基调。接着，“客子兼程夜泛舟”点明了诗人作为旅人的身份，以及在夜晚乘船赶路的情景。随后，“樯影高低横水面，笛声嘹亮彻云头”两句，通过描绘船帆在水面的倒影和悠扬的笛声直入云端，展现了月夜航行的独特氛围，既有动态之美，又不失静谧之感。“仰看星宿随天转，遥望楼台与地浮”进一步扩展了视野，将读者带入一个既广阔又神秘的宇宙空间，同时又与人间的楼台相映成趣，营造出一种超脱尘世的意境。最后，“坐久不知风露冷，行行喜近帝王州”表达了诗人长时间乘船后的感受——虽然感到风露渐冷，但心中却因接近目的地而充满喜悦。这里的“帝王州”可能是指天津镇，暗示了此行的目的地对诗人而言具有特殊的意义。整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅月夜乘舟的美丽画卷，不仅展现了自然景色的壮美，也融入了诗人的情感体验，传达出一种超越日常生活的审美感受和心灵触动。