这首诗表达了诗人对人生哲理的深刻思考与感悟。开篇“昔读古人书，夙抱先忧志”，诗人回顾自己早年读书时便怀有忧虑之心，暗示了他对人生和世界的深沉思考。接着，“心源未澄彻，每为外物累”两句，点明了在追求知识与理想的过程中，内心并未完全澄清，常被外界事物所束缚。“因循度岁时，龌龊牵俗事”描绘了诗人过去随波逐流的生活状态，被世俗琐事所困扰，生活显得庸碌不堪。“迩来反诸身，颇觉有真意”转折处，诗人开始反思自我，逐渐发现了生活的真谛。“吾气大且刚，浩然塞天地”展现了诗人坚韧不拔的性格，以及对宇宙的广阔胸怀。“一为物所役，四海无容袂”则表达了诗人对被物质欲望所控制的不满，渴望摆脱束缚，追求精神的自由。“鬼神启我衷，吾道今有契”表明诗人通过内心的觉醒，找到了与自己心灵契合的道路。“鸿雁落河皋，远自天边致”以自然界的景象比喻，象征着诗人从远方寻找到的精神归宿。“踪迹风尘内，议论云霄际”描述了诗人虽身处尘世，但思想却能超越凡尘，达到高远的境界。“启心输忠赤，瞩目览苍翠”表现了诗人真诚待人，目光投向大自然的美好。“天阔云烟敛，波光鱼鸟戏”描绘了一幅宁静和谐的画面，象征着诗人内心的平静与满足。“观物悟道机，触景发人思”强调了诗人通过观察自然万物，领悟到人生的道理，并激发了对生活的深入思考。最后，“浮生惜寸阴，饮食须知味”提醒人们珍惜时间，品味生活中的每一刻。“误几三十载，不饮长如醉”感慨自己虚度了多年光阴，如同醉酒般迷失方向，表达了诗人对过去时光的反思与对未来的期许。整体而言，这首诗通过对个人经历的反思与感悟，探讨了人生的意义、自由与追求，以及如何在纷扰的世间保持内心的纯净与坚定。诗人以生动的语言和深刻的哲理，展现了对生命价值的独到见解，给人以启示与共鸣。