这首诗描绘了一位侠客的形象，通过细腻的笔触展现了其豪迈与独特魅力。首句“笮马蒲桃乳正肥”以“笮马”和“蒲桃乳”为意象，既描绘了侠客所骑之马的健壮与所饮之酒的醇厚，营造出一种豪放不羁的氛围。次句“金鞭每与客同归”，通过“金鞭”这一细节，进一步凸显了侠客的身份与气派，同时暗示其与宾客共享欢乐的情景。第三句“满堂朱履皆豪俊”，通过“满堂朱履”这一形象，描绘了侠客所在之地的热闹与高雅，暗示了其广受尊敬与欢迎的社会地位。最后一句“上客衡门一布衣”，则以对比的手法，强调了侠客虽身着布衣，却能与尊贵的宾客平起平坐，体现了其人格魅力与江湖地位的非凡之处。整体而言，这首诗通过对侠客生活场景的细腻描绘，不仅展现了其个人风采，也反映了明代末期至清代初期社会中对于英雄豪杰的向往与推崇。

明末清初学者，彭孙遹从兄，南明隆武朝太常寺卿彭观民之子。