这首诗由明代诗人高攀龙所作，名为《戊午吟（其十一）》。诗中探讨了万物与人性之间的关系，以及通过观察自然界的物性来理解人类社会的伦理道德。首句“万物同生形不同”，指出自然界中的各种生物虽然在本质上都是生命体，但它们的形态各异。接着，“犬羊人性岂相通”则提出疑问，动物与人类在本质上有何不同？这种不同体现在何处？“因观物性明人道，始信人伦是圣功”两句，强调通过观察和理解自然界中的物性，可以更深刻地认识到人类社会的伦理道德法则，相信这些道德规范是圣贤智慧的结晶。“仁义非于明察外，愚蒙偏蔽事为中”进一步阐述，仁爱与正义并非仅存在于明辨是非之外，而是在日常行为中更为关键。愚昧与无知往往会在具体事务处理中导致偏颇。最后，“虽云此理几希甚，两字金针是反躬”表明尽管这些道理看似难以达到，但通过自我反省（反躬自省），人们能够逐渐接近并实践这些道德原则。整首诗以深邃的哲思，引导读者思考人类与自然的关系，以及如何通过自我修养实现道德的提升。

又字云从，世称“景逸先生”。明朝政治家、思想家，东林党领袖，“东林八君子”之一。著有《高子遗书》12卷等。万历十七年（1589年）中进士。后遇父丧归家守孝。天启六年（1626年）三月，不堪屈辱，投水自尽，时年六十四岁。崇祯初年（1628年），朝廷为平反，赠太子太保、兵部尚书，谥“忠宪”