这首诗描绘的是夜晚归航的情景。"雨止月未上"，写出了雨后的宁静，但月亮尚未升起，营造出一种淡淡的寂寥氛围。"萧萧枫叶丹"，通过枫叶的色彩，暗示了季节转换，可能是秋季，增添了秋意和离情别绪。"柁声放溜急，帆影入云寒"，船行江上，舵声急促，帆影投射在寒冷的云层中，表现出舟行的匆忙与水势的湍急。"村酒难成醉，旅愁耐可宽"，诗人借酒浇愁，却发现即使村酿也无法完全消除旅途中的忧思。最后两句"扣舷何处客，渔火在前滩"，诗人独自倚舷，遥望前方，只见点点渔火照亮了滩头，勾起了他对未知目的地和远方亲人的深深思念。整首诗以景抒情，寓情于景，展现了诗人归航时的孤寂与愁绪。