这首诗描绘了居庸关的壮丽景色与历史氛围，展现了诗人对边关的深刻感受。首先，开篇“居庸关，山苍苍，山头雉堞连云长”以苍茫的山色和连绵的城墙勾勒出居庸关的雄伟形象。接着，“一夫临关，万夫莫当”通过对比，强调了居庸关作为边防要塞的重要性，一人守关，足以抵挡千军万马。“古称秦关百二强，何如居庸殿朔方”将居庸关与秦关进行比较，突出其战略地位。接下来，“毡裘编发俱来王，此时正值天雨霜”描绘了边关特有的景象，无论是游牧民族还是汉族人民，都在这个时节聚集于此，体现了边疆的多元文化与和谐共处。“龙虎台前沙草黄，天寿峨峨冠中央”通过自然景观的描写，营造出一种庄严而肃穆的氛围。诗人在这里表达了对古代帝王陵墓的敬仰之情。“拜谒二陵心孔伤，葱葱佳气浮苍茫”则进一步深化了这种情感，表达了对历史的感慨与对先人的怀念。“神游不返涕泗滂，天寒落日照大荒”两句，诗人似乎已融入历史，与古人共鸣，表达了对历史变迁的深沉思考。最后，“饥鹘啸风狐兔藏，肩舆复度冰河傍”描绘了边关的自然环境，以及行旅之人的艰辛与孤独感。整首诗通过对居庸关的自然风光、历史背景和人文情感的细腻描绘，展现了诗人对边关的独特感悟，既有对壮丽景色的赞美，也有对历史沧桑的感慨，充满了深邃的历史感和浓郁的人文情怀。