这首诗描绘了对灵岩山的向往与探索，通过细腻的笔触展现了山中独特的自然景观和人文遗迹。首句“夙慕灵岩胜”，表达了诗人对灵岩山的长久仰慕之情。接着，“扶筇共客探”则描绘了与友人一同前往探险的情景，体现了诗人的热情与好奇。接下来的四句“危崖悬佛宇，峭壁嵌僧龛。鹤舞高松健，龙眠古洞酣”，以生动的语言描绘了山中的壮丽景色。危崖上悬挂着佛宇，峭壁中嵌入僧龛，展现了宗教文化与自然景观的和谐共生。鹤在高松间自由舞蹈，龙则在古老的洞穴中沉睡，动静结合，赋予画面以生命力。最后两句“幽踪藏绝顶，扳陟独余堪”，点明了探索的艰难与独特性。在最高峰寻找隐秘的踪迹，只有勇敢者才能到达，强调了探索精神与个人成就。整首诗通过对自然与人文的细腻描绘，展现了诗人对美好事物的追求与赞美，同时也蕴含了对坚韧不拔精神的颂扬。