这首诗描绘了清晨雨后的宁静景象，以及来访者的到来给这宁静带来的一丝生机与热闹。诗人通过细腻的笔触，展现了自然与人文的和谐共存。首句“柴门朝雨霁”，描绘了清晨雨后，阳光初照，柴门边一片清新明亮的景象。这里的“霁”字，既指雨停，也暗含了一种心灵的净化之意，仿佛是大自然在以它独有的方式，为来访者准备了一场精神的洗礼。接着，“鸟鹊噪檐牙”一句，生动地展现了雨后鸟雀的欢腾景象。鸟儿们在屋檐下跳跃鸣叫，不仅增添了画面的动态感，也象征着生命的活力与自由。“车马何方客，新来自永嘉”两句，点出了来访者的身份和来历。他们从遥远的永嘉而来，带来了远方的消息和故事，为这宁静的山居生活增添了几分期待与好奇。“去偕沧海月，归指赤城霞”则描绘了来访者离去时的情景。他们与大海的月光相伴而去，又以赤城山的朝霞作为归途的指引。这里运用了象征手法，将自然景观与人物情感巧妙融合，表达了对远方与未来的向往。最后，“迟汝秋风夕，同扳桂树华”预示了未来相聚的美好愿景。诗人期待在秋风送爽的夜晚，与来访者一同攀上桂树，共享丰收的喜悦与芬芳。这一句充满了诗意的浪漫色彩，寄托了诗人对友情与美好生活的向往。整体而言，这首诗通过对自然景色和人物活动的细腻描绘，展现了诗人对宁静生活的热爱，以及对远方朋友的深切思念和对未来相聚的期待。语言流畅，意境深远，富有哲理意味，体现了明代文人的审美情趣和人文关怀。