这首明代诗人管讷的《晓发泾江》描绘了一幅黎明前启程的水路景象。"月黑天难曙"，暗夜中月亮隐匿，天色显得格外昏暗，暗示出发时间尚早。"泾江晓发迟"，诗人因天色未明而推迟了行程，显示出对旅程的期待和耐心。"橹声和雨合"，桨声与细雨交织，营造出一种静谧而湿润的氛围，似乎连船夫的动作都融入了自然的韵律。"帆意待风吹"，帆船静静地等待着风力推动，体现出旅人对顺风的期盼。"小酌杯仍醉"，诗人借酒壮行，小酌几杯后依然微醺，透露出离别之际的些许感伤和洒脱。"冥搜句颇奇"，他在舟行中沉思寻觅，试图捕捉灵感，写出别具一格的诗句。最后，诗人以"黄花如有约，开及到家时"作结，寓意自己期待在家中见到盛开的菊花，将旅途的疲惫转化为对家的温馨期盼，赋予了整首诗以温暖的人文情感。整体来看，这是一首寓情于景，富有生活气息的旅程抒怀之作。