这首诗描绘了一幅清晨郊外行车的画面，通过对自然景观的细腻描写，展现了诗人驾车出行、领略山光水色的情趣。诗中“断冈屹崇墉”一句，形象地勾勒出了古城堡垒的轮廓；“虚籁殷灵壑”则透露出一丝神秘与历史的沧桑感。接着，“雨深瑶草长，风定松花落”两句，不仅展示了诗人对自然细节的观察，更描绘了一幅生机勃勃又不失静谧的画面。最后，“西山有爽气，逍遥倚晴阁”则表达了诗人在清新山风中获得的心旷神怡，以及对自然美景的向往与享受。这首诗通过对视觉、听觉和情感的细致描绘，展现了诗人驾车郊游时的愉悦心境和对大自然的深切体验。