这首诗描绘了舟行于江南水乡的生动场景，充满了生活气息和自然之美。诗人以细腻的笔触，展现了舟行途中所见的乡村景象。首句“深篙撑出柳阴船”，开篇即勾勒出一幅柳树掩映下的小舟缓缓前行的画面，深篙是撑船工具，柳阴则营造出一种宁静、幽雅的氛围。接着，“直到芦根浅水边”进一步描绘了舟行至芦苇丛生的浅水处，展现出水乡的独特风貌。“刈麦食新生意足，卖花担旧叫声便。”这两句通过农事活动与市井生活的对比，展现了乡村生活的丰富与活力。刈麦食新，意味着丰收与喜悦；卖花担声，则是市集的热闹与生机。“钓鱼台上竿成竹，载酒堂前草覆田。”这两句将自然景观与人文活动相结合，钓鱼台旁竹竿林立，既是对自然美景的赞美，也是对隐逸生活的向往；载酒堂前，绿草覆盖的农田，是田园生活的写照，体现了人与自然和谐共存的美好图景。最后，“鼓楫放歌歌欲醉，问奴有几杖头钱。”诗人借舟行之乐，表达了内心的愉悦与满足。鼓动船桨，放声歌唱，似乎已沉醉其中；询问仆人是否有足够的钱来享受这份乐趣，体现了对生活细节的关注与珍惜。整首诗通过对舟行途中所见所感的细腻描绘，展现了明末江南水乡的风土人情，以及诗人对自然与生活的热爱与感悟。