这首诗描绘了诗人乘舟于济宁水道中的所见所感。首句“长安渺渺送归鸿”以“渺渺”二字渲染出远方的辽阔与空旷，归鸿则象征着思乡之情，引人入胜。接着，“诘曲舟行树霭中”描绘了舟行于曲折水道，树木在晨雾中若隐若现的景象，营造了一种静谧而略带神秘的氛围。“能走岂如閒睡稳”一句，诗人以对比手法表达了对当前生活的反思，认为行走的劳顿不如闲适的睡眠来得安稳，流露出一种对宁静生活的向往。接下来，“老年争与壮年同”则反映了岁月流转，时光易逝，年岁渐长后对人生的不同感悟。“满将海气供诗兴”展现了诗人面对自然美景时的创作灵感，海气在这里象征着丰富的自然元素和生活气息，激发了诗人的创作热情。“难把荷衣犯北风”则表达了诗人面对逆境时的坚韧与不屈，即使是在寒冷的北风中，也难以阻挡他前行的脚步。最后，“安得圣恩怜老病，江湖满地著渔翁”表达了诗人对于晚年生活的期待与向往，希望得到上天的眷顾，能够在江湖之上过着自由自在的渔翁生活，远离尘嚣，享受宁静与自由。整首诗情感丰富，既有对自然美景的赞美，也有对人生哲理的深刻思考，展现了诗人独特的艺术视角和人文情怀。