此诗描绘了一幅仙境图画，充满了道教的色彩和神秘主义。太上虚皇与黄庭真人都是道家中的高级神仙形象，他们或出或舞，都显示出一种超脱尘世、轻盈自在的仙风道骨。髯耆两卿指的是仙人的长须，丱妙夹侍则是侍女们的美好与温婉，这些都营造了一种清净无为、神仙生活的情景。十有二神服锐坚，巍巍堂堂人中天，是对修炼成果的一种形象化表达，其中“十二神”可能是指人的身体中十二个主要的经脉或气穴，而“服锐坚”则显示出一种坚固无敌的境界。巍巍堂堂则表现了仙人在人间却如同天上，超然物外。问我何修果此缘，是心朝空夕了然，这句话表达了一种对个人修炼成就与宇宙大道相通的一种期待和信念。恐非其人世莫传，则是说这种境界不是凡人所能理解或传承的。殿以二士苍鹄骞，南随道师历山渊，是描述仙人在仙境中的活动，他们乘坐着神兽，在道师的引导下游历于山川之中。山人迎笑喜我还，问谁遣化老龙眠，则是说仙人们欢迎诗人的到来，并询问是什么力量使得古老的龙沉睡。整首诗通过对仙境生活的描绘，以及对修炼成就与宇宙大道相通的表达，展现了作者对于道家文化的深刻理解和个人修养的追求。

苏轼（1037年1月8日—1101年8月24日），字子瞻，又字和仲，号铁冠道人、东坡居士，世称苏东坡、苏仙。汉族，眉州眉山（今属四川省眉山市）人，祖籍河北栾城，北宋文学家、书法家、画家。嘉祐二年（1057年），苏轼进士及第。宋神宗时曾在凤翔、杭州、密州、徐州、湖州等地任职。元丰三年（1080年），因“乌台诗案”被贬为黄州团练副使。宋哲宗即位后，曾任翰林学士、侍读学士、礼部尚书等职，并出知杭州、颍州、扬州、定州等地，晚年因新党执政被贬惠州、儋州。宋徽宗时获大赦北还，途中于常州病逝。宋高宗时追赠太师，谥号“文忠”。苏轼是北宋中期的文坛领袖，在诗、词、散文、书、画等方面取得了很高的成就。其文纵横恣肆；其诗题材广阔，清新豪健，善用夸张比喻，独具风格，与黄庭坚并称“苏黄”；其词开豪放一派，与辛弃疾同是豪放派代表，并称“苏辛”；其散文著述宏富，豪放自如，与欧阳修并称“欧苏”，为“唐宋八大家”之一。苏轼亦善书，为“宋四家”之一；工于画，尤擅墨竹、怪石、枯木等。有《东坡七集》、《东坡易传》、《东坡乐府》等传世。和仲，、东坡居士，世称苏东坡、苏仙，汉族，祖籍河北栾城，北宋著名文学家、书法家、画家，历史治水名人。是北宋中期文坛领袖，在诗、词、散文、书、画等方面取得很高成就。文纵横恣肆；诗题材广阔，清新豪健，善用夸张比喻，独具风格，与黄庭坚并称“苏黄”；词开豪放一派，与辛弃疾同是豪放派代表，并称“苏辛”；散文著述宏富，豪放自如，与欧阳修并称“欧苏”，为“唐宋八大家”之一。善书，“宋四家”之一；擅长文人画，尤擅墨竹、怪石、枯木等。作品有《东坡七集》《东坡易传》《东坡乐府》《潇湘竹石图卷》《古木怪石图卷》等