这首诗描绘了一位孝顺的儿子在父母健在时的情景。诗中的"子于亲在日"，表达了儿子在父母还在世的时候，对他们的尊重和服从。"叱咤不闻声"，意味着即使面对父母的责备或指示，儿子也会默默地接受，不发出任何反驳或辩解的声音。"既曰见而说"，这里的"见"可能指的是见到父母的面容或行为，"说"则表示高兴或满意。诗人暗示儿子看到父母的快乐和满足，自己也感到欣慰，这体现了孝顺的情感。最后一句"应无学未能"，进一步强调了儿子在父母面前的谦逊和不断学习的态度，表明他深知自己的不足，愿意通过不断学习来更好地孝敬父母。整体来看，这首诗以简洁的语言，刻画了一个孝顺且懂得自我反省的儿子形象，展现了儒家孝道的精髓。