这首诗描绘了诗人曾丰在石峡中乘船出行的经历。首句“石峡侵寻过”写出了船只穿行于狭窄而险峻的石峡之中，暗示了旅程的艰难与景色的壮丽。次句“江流次第平”则转而描述江水逐渐变得平稳，显示出诗人对航程安全的欣慰。“篙人轻去住”描绘了船夫熟练地操控船只，轻松自如地控制着前进的速度和方向。“船势任纵横”进一步强调了船只在江面上的自由自在，展现了乘舟的乐趣。“稳不妨危坐”表达了诗人即使在平稳的航行中也能保持镇定，悠然自得。“忙犹得意行”则反映出诗人虽身处忙碌的行程中，却仍能欣赏沿途风光，享受着旅行的愉悦。最后一句“明朝从起晚，但要到州城”，诗人表达了对于明天不必早起，只要能顺利到达州城的期待，流露出对目的地的向往和对旅程的满足感。总的来说，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一次轻松愉快的舟行经历，展现了诗人对自然景色的欣赏和对生活的热爱。