这首诗描绘了诗人行走在永康道中的景象。"泥沙过迥人家少"写出了道路偏远，人烟稀疏，只有零星的村落散落在远处，显得荒凉而宁静。"烟树几行山一围"则通过朦胧的烟雾笼罩着稀疏的树林，以及环绕的山峦，营造出一种淡淡的田园诗意。"渐近界牌听唤酒"描绘诗人接近村庄时，听到酒馆的呼唤声，暗示旅途中的疲惫和对乡土生活的向往。最后一句"柳塘春水鹭鸶飞"以生动的画面收尾，春天的柳塘边，鹭鸶翩翩飞翔，增添了生机与活力，也寓含了诗人对自然美景的欣赏和内心的愉悦。整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了乡村风光，流露出诗人对田园生活的热爱和对自然的亲近之情。