这首诗描绘了一幅仙境般的景象，充满了神秘与浪漫。诗人以“千丈侧悬飞鸟外，双峰横架碧天心”开篇，将读者带入一个高耸入云、与世隔绝的世界，飞鸟仿佛也难以触及这仙境的顶端，而两座山峰则如同从碧蓝的天空中延伸而出，构成了一道独特的桥梁。接下来，“月中才有仙人过，山下应闻笙磬音”，进一步渲染了这仙境的超凡脱俗，月光下的仙人往来，山脚下飘荡着悠扬的音乐，营造出一种超现实的氛围。“丹灶路穿瑶草湿，朱砂泉迸锦霞深”两句，继续描绘了仙境中的奇景，丹炉之路穿过湿润的瑶草，朱砂泉水激溅出如锦霞般绚烂的颜色，不仅展现了自然界的美丽，也暗示了仙家修炼的神秘与高深。最后，“轩辕去后虽然在，争奈凡流无处寻”，表达了对仙桥虽存但难觅的感慨，轩辕（黄帝）虽已离去，但此桥依旧，却无人能寻得其踪迹，隐含了对仙界与人间距离的思考，以及对超凡脱俗之境的向往与追寻。整体而言，这首诗通过丰富的想象和生动的描绘，构建了一个既真实又虚幻的仙境世界，表达了诗人对于超凡脱俗生活的向往和对自然美的赞叹。