这首诗以深沉的哲思和细腻的情感描绘了诗人对生命、年龄与时间的深刻感悟。首联“前生自是白头翁，再见苍龙岁舍同”以“白头翁”和“苍龙”为喻，形象地表达了诗人对于岁月流转、人生老去的感慨，同时也暗示了自己与自然界的某种共鸣。颔联“身世悠悠还是客，颠毛短短返成童”则进一步深化了这种情感，通过“身世悠悠”和“返成童”的对比，展现了诗人对生命短暂、世事无常的深切体会，以及对青春与童真的向往。颈联“两间俯仰期无愧，百事修为贵有终”体现了诗人对于人生价值的思考，强调了在有限的生命中，应有明确的目标和追求，无论是行事还是修为，都应无愧于心，最终有所成就。尾联“此去古稀年不远，桑榆晚景好收功”则以乐观的态度展望未来，虽然接近古稀之年，但仍有充足的时间去完成自己的目标和理想，享受晚年生活的美好。整体而言，这首诗通过对个人生命体验的深刻反思，展现了诗人对时间、生命、价值的独到见解，充满了哲理性和生活气息，是一首富有深意的佳作。