这首诗描绘了诗人乘坐简陋的水craft渡海的壮阔场景。"朝宗于海固愿也"表达了诗人对远行的坚定意志，即使面对辽阔的大海，也有着不屈的勇气和决心。“一苇杭之如勇何”则是通过“一苇”来比喻自己的渺小，但在波涛中仍能前进，如同具有巨大的勇气。"著浅惊呼过又喜"这句，诗人在触碰到水底的浅滩时会发出惊叹的声音，同时也感到快乐，因为能够安全通过险境。最后“此生是等事尝多”则表达了诗人对这一经历的珍惜和回味，这样的冒险经历在他的一生中并不少见。整首诗展现了诗人面对自然挑战时的勇气与乐观态度，同时也透露出一种超脱世俗、追求自我价值的精神境界。