此诗描绘了诗人登临萧山驿楼时所见之景及内心感受。首句“驿路青云暮”以“青云”二字渲染出一种高远壮阔的氛围，傍晚时分，诗人行走在通往驿站的路上，天空呈现出一片深邃的蓝色，与远处的山峦相接，营造出一种辽阔而宁静的意境。“山城迥足愁”则直接表达了诗人面对山城的孤独与忧郁之情。山城远离喧嚣，显得格外寂静，这使得诗人的心中生出一种难以言喻的愁绪。接下来，“江流冲绝壁，石势起危楼”两句，通过动态与静态的对比，展现了江水奔腾不息，冲击着陡峭的山壁，而山城中的建筑则在险峻的环境中显得更加稳固和坚韧，这种景象既壮观又令人感慨。“襟带分吴甸，风烟绕越州”描绘了山城与周边地理环境的关系，仿佛是连接吴地与越州的纽带，风烟缭绕，更添了几分神秘与浪漫。最后，“不堪凭眺意，挥涕下孤舟”表达了诗人面对美景与思绪交织时的复杂心情，无法自抑地流下了眼泪，然后独自一人乘船离去，留下的是对眼前景色的不舍与内心的感慨。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人登高望远时的个人情感与对自然景观的独特感悟，既有壮丽的自然风光，也蕴含了深刻的人文情怀。