这首诗描绘了诗人乘坐竹制小车在秋日原野上轻快穿行的情景。"林回水曲"写出了道路的曲折，环境的宁静与湿润；"日趁暖气行"则传达出温暖阳光下的惬意。接下来，诗人通过"鸟路云衢多窈窕"和"峦光天色最分明"，展现了沿途景色的秀美和天空的开阔，给人以视觉上的享受。"宛如醉魄淹归梦"运用比喻，形容诗人陶醉于美景之中，仿佛连梦境都变得美好；"直似春愁散野情"则表达了诗人暂时忘却烦恼，心情舒畅如春天般明媚。最后两句，诗人邀请童子清扫花径，准备以酒相待，期待友人的到来，流露出主人的热情好客和对相聚的期盼。整体来看，这是一首清新自然、情感真挚的旅途诗，体现了诗人对美好景色的欣赏和对友情的珍视。