这首诗表达了诗人对古代圣贤的崇敬之情，以及对自身行为准则的思考。诗中提到的鲁仲连和黄绮辈，分别代表了儒家和道家的高洁人格，他们坚守自己的信念，不为世俗所动。诗人通过对比“出世”与“入世”的态度，指出过于淡泊或过于热情都不是最佳选择。他引用“膏明终见煎，草劲还遭折”来比喻过度彰显自我或过分妥协的后果，强调保持自我，遵循内心的原则的重要性。最后，诗人总结道，真正的智慧在于顺应本性，不刻意追求他人的认可，同时保持适度，避免极端，以此来隐藏自己的拙朴。整首诗体现了诗人对个人修养和处世哲学的深刻思考。