这首诗是宋代诗人曹勋所作的《君马黄》。诗中通过对比君王和臣子的坐骑，展现了君臣之间的关系和职责分工。"君马黄，臣马苍"描绘了君主与臣子坐骑颜色的不同，暗示地位的差异。"君马短，臣马长"进一步强调了这种等级差别，表明臣子的谦逊和服从。"驰驱不敢先腾骧"表达臣子在行动时的谨慎和克制，始终以君主为先。"左右先后惟其良"则强调了臣子对君主的忠诚和依赖，他们的行动完全取决于君主的指示。"臣马劳悴君马康"揭示了臣子的辛劳和君主的安逸，体现了封建社会中君臣职责的不平等。最后两句"君马康，无相忘；一劳一逸固所当，君马无逐臣马强"，表达了臣子希望君主在享受安逸的同时，不要忘记他们的付出，同时也提醒君主不应过分追求臣子的过度劳累，保持合理的平衡。整首诗寓言深刻，体现了古代中国君臣伦理观念。

一字世绩。宣和五年(1123)，以荫补承信郎，特命赴进士廷试，赐甲科。靖康元年(1126)，与宋徽宗一起被金兵押解北上，受徽宗半臂绢书，自燕山逃归。建炎元年(1127)秋，至南京(今河南商丘)向宋高宗上御衣书，请求召募敢死之士，由海路北上营救徽宗。当权者不听，被黜。绍兴十一年(1141)，宋金和议成，充报谢副使出使金国，劝金人归还徽宗灵柩。十四年、二十九年又两次使金。孝宗朝拜太尉。著有《松隐文集》、《北狩见闻录》等。他的诗比较平庸，但有几首使金诗颇值得注意