这首诗是宋代诗人马先觉创作的《送昆山丞谢子潚解官还朝》。从内容来看，诗中表达了对友人的深厚情谊和不舍之情。诗人通过多个层面展现了与友人的情感纽带，以及对于朋友品德的高度评价。开篇“结交无虑三十年，道同志合难其全。”表明了长达三十年的深厚友谊，共同经历过艰难险阻。紧接着，“倾盖相欢岂无有，当面论心背不然。”则描绘了朋友间坦诚相待、毫无隐瞒的情景。“晚知趋向动违俗，闭门避客鱼渊潜。”诗人自述晚年更懂得与世俗保持距离，选择退隐的生活。紧接着，“属闻贰令非常好，才德远过崔蓝田。”则高度评价朋友的才能和品德，超过了历史上著名的人物。“有怀欲吐难忍脚，试剥云雾看青天。”表达了诗人内心的不平与憋屈，以及希望借由写作来抒发胸中块垒。接下来的“穆如清风濯烦愠，皎若明月堕我前。”则是对朋友之德行的赞美，如同清风和明月一般。“论文未易探涯涘，讲政壹以民为先。”诗人表达了自己对于文章创作的严谨态度，以及治国理念中以民为本的重要性。紧接着，“老夫论说众所废，公独采拾无弃捐。”则是自称年迈，但看到朋友依然能够领悟和继承自己的思想而感到欣慰。“承颜请益恨不数，契合乃过金石坚。”表达了对友情的珍视，以及希望友谊长存如同金石不可破坏。紧接着，“我方怙焉以为命，忍闻歌吹张离筵。”则是诗人对于即将分别的不舍之情，以及对于朋友即将离开的消息感到难以承受。“西郊日煖玉生烟，羡公此行若登仙。”描绘了朋友离开时的美好景象，如同仙境一般。紧接着，“何当化龙逐云气，四方上下相周旋。”则是对友人的高远志向的期待，以及希望能够像神话中的人物一样自由自在。“含情握手不忍别，敢效昔人裨一言。”表达了分别时的情感复杂和不舍，以及引用古人之言来表达自己的情怀。最后，“圣王当宁方急贤，愿公袖疏朝甘泉。”则是希望友人能够受到圣明君主的重用，并能够在朝廷中发挥其才华。整首诗通过对友谊的深沉抒写，以及对于朋友品德和才能的高度评价，展现了诗人深厚的情感和高远的期待。同时，诗中的语言流畅、意境辽阔，充分体现了宋代诗词的艺术特色。