这首诗是明代诗人罗万杰所作的《怀萧次圭》。诗中描绘了诗人对友人萧次圭的深切怀念之情。首句“落日燕山晚”以夕阳西下、燕山暮色为背景，营造出一种苍茫而略带忧郁的氛围。接着，“忆君易水深”一句，运用了“易水”的典故，象征友情深厚，难以忘怀。“大都常混迹，不次论知音”表达了诗人与友人虽常混迹于尘世，但并不因此而降低对真正知音的追求和评价标准。这反映出诗人对友情的珍视以及对真正知己的渴望。“潦倒穷交色，悽惶失路心”则描绘了在困境中的友情，即使生活困顿，朋友间的感情依然坚韧不拔。同时，也流露出在人生迷惘时，友情给予的慰藉和支持。最后，“那堪离索后，惆怅此孤吟”点明了诗人此刻独自吟咏的情景，表达了对友人的思念之情以及因离别而产生的孤独与惆怅。整首诗情感真挚，通过细腻的描绘，展现了友情的深刻与珍贵。