这首诗是明代诗人李云龙所作的《怀仙诗寄唐美卿于三山》。诗中以“怀仙”为主题，表达了对仙人的向往与怀念之情。首句“曾随鹤驭去，云外挟飞仙”，描绘了诗人曾经跟随仙鹤驾云而去，与飞仙一同遨游天际的场景，充满了浪漫与神秘色彩。接着，“玉袂一为别，金镳遂杳然”两句，通过“玉袂”和“金镳”的分别，暗示了与仙人之间的离别，使得情感更加深沉。接下来，“青鸾书不达，弱水棹难前”则进一步表达了诗人无法传达心意，也无法跨越重重障碍，接近仙人的遗憾与无奈。最后，“空结游仙梦，三山何处边”两句，诗人感叹自己只能在梦中追寻仙人，而真正的仙境却遥不可及，表达了对仙界的向往与追求。整首诗情感真挚，意境深远，通过细腻的笔触描绘了诗人对仙人的思念与追求，展现了其超凡脱俗的情怀。