这首诗描绘了一种超脱红尘、追求精神境界的意境。"二室峰峰昔愿游"表达了诗人对自然山水之美的向往和曾经的游历经历；"从云从鹤思悠悠"则是说在这种自然环境中，诗人的思绪随着云和鹤一起飘逸，显得心境宽广而又不失悠然。接着,"丹梯石路君先去"一句，用了嵩山之巅的险峻来比喻修行者的道路崎岖，但依旧勇往直前。"为上青冥最上头"则是说诗人希望能够达到更高的精神层次，与天地合一。整首诗通过对自然景观的描绘和个人情感的抒发，展现了诗人追求高远境界的心路历程。