这首诗是宋代诗人杨万里所作，名为《祷雨报恩因到翟园四首（其二）》。诗中的意境和情感表达如下：首句“草路无泥未有尘”描绘出一个清洁的春日景象，没有一丝尘土污染，给人一种鲜明而宁静的感觉。这里的“草路”不仅形容了自然环境，也隐喻着诗人的心境，表达了一种纯净无邪的情怀。接着，“城南城北总游人”则展现出一幅热闹非凡的市井生活图画，无论是在城市的南边还是北边，都有游人穿梭，反映了当时社会的繁华与人们对美好春天的喜爱。第三句“不缘香火来山墅”表明诗人对于庙宇之地并不感兴趣，也没有被那些供奉神佛的香火所吸引。这句话透露出诗人的个性和他对世俗礼仪的态度，他更倾向于自然与宁静。最后，“孤负今年半段春”则表达了诗人对于未能完全享受这美好春天的遗憾。这里的“孤负”意味着独自承担，表明诗人对此感到些许哀愁，而“今年半段春”则是他心中对于失去的时光和未尽之美好的留恋。总体来看，这首诗既描绘了自然景象，也表现了诗人的情感世界。它通过对比城市与山墅、尘世与宁静，抒写了诗人对于春天的独特感受和个人情怀。

杨万里（1127年10月29日—1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。汉族江右民系，吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋大臣，著名文学家、爱国诗人，与陆游、尤袤、范成大并称“南宋四大家”（又作“中兴四大诗人”）。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。绍兴二十四年（1154年），杨万里登进士第，历仕宋高宗、孝宗、光宗、宁宗四朝，曾任知奉新县、国子博士、广东提点刑狱、太子侍读、秘书监等职，官至宝谟阁直学士，封庐陵郡开国侯。开禧二年（1206年），杨万里病逝，年八十。获赠光禄大夫，谥号“文节”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。