这首诗描绘的是诗人夜晚在小船上静坐的情景。"短篷静坐月窥船"，寥寥几字便勾勒出一幅宁静的画面，月光如水，洒在小小的船篷上，似乎连月亮都在悄悄地观察着这艘泊舟。"斗转参横水底天"，通过描绘星空倒映在水中的景象，进一步渲染了夜晚的寂静和深邃，暗示时间已晚，斗转星移。接下来的"传语篙工低着语，恐惊沙觜白鸥眠"，诗人体贴入微，吩咐船夫轻声细语，生怕打破这份宁静，连栖息在沙滩嘴边的白鸥都可能被惊醒。这一细节展现出诗人对自然环境的尊重和对和谐生活的向往。整体来看，这首《泊舟》语言简洁，意境优美，通过描绘夜晚的静谧和人与自然的和谐相处，传达出诗人淡泊宁静的生活态度和对大自然的深深热爱。