这首诗描绘了诗人韩日缵在经过禺峡时的所见所感，展现了其对自然美景的赞叹与对历史文化的追思。首句“趋命事北征，维舟峡之涘”点明了行程的目的地和到达的时间，诗人因公务北上，停舟于禺峡岸边。接着，“二禺束沧江，嶙峋照江水”描绘了禺峡两岸山石峭立，映照在江面上的景象，展现出峡谷的雄伟壮观。“楼阁出层霄，朝晖锡金紫”则转向对峡谷中楼阁的描写，晨光中，楼阁仿佛披上了金色的霞光，显得格外辉煌。诗人继续前行，“攀崖剔古碑，临壑撷芳芷”，他攀登陡峭的山崖，寻找着古老的碑文，又在山谷中采摘着芬芳的草木，表现出对历史文化的浓厚兴趣和对自然美的欣赏。“岩欹树阴阴，瀑溅石齿齿”描绘了岩石倾斜，树木浓密，瀑布飞溅，石头被水珠打湿的生动画面。诗人又提到“忍殿飞何来，怒流奔如驶”，描述了飞鸟从忍殿飞来，急流奔腾的场景，充满了动态美。“息趼苍雪崖，神祠在其趾”写出了诗人休息在苍雪崖下，神祠就在脚下的情景，暗示了他对神灵的敬畏之情。接下来，“俨望肃衣冠，言谒二帝子”表达了诗人恭敬地瞻仰并拜谒两位帝王的故事。“帝子胄遥遥，系出轩辕氏”讲述了帝子的血统源自黄帝轩辕氏，体现了对古代帝王的尊崇。接着，“生居元恺前，亲见黄虞理”表明帝子在元恺之前出生，亲眼见证了黄帝和虞舜治理国家的时期。“吹律未闻韶，阮俞叶宫徵”引用了古代音乐的典故，表达了帝子虽未亲自演奏《韶》乐，但其音乐才能却如同阮籍、俞伯牙般高超。最后，“采真恣遐讨，遗荣如敝屣”表明帝子追求真实自我，尽情探索世界，将荣誉视为身外之物，毫不在意。诗人自述“我独向金门，鼓枻聊复尔”，表示自己虽然也像帝子一样追求真理，但只能在金门（可能指朝廷）旁观，无法真正实现理想。“行年过半百，仕宦仍不止”说明他已年过半百，仍然在官场上奔波。“进岂愿竿头，讥或贻车耳”表达了对官场的无奈和对自身处境的反思。“啸洞恐猿惊，漱流疑涧耻”则通过拟人化的手法，表达了诗人内心的孤独和对自然的向往。“试酌定心泉，泉水清不滓”意味着诗人尝试从内心深处汲取力量，保持心灵的纯净。“问心曾定否，面颊应有泚”最后以自问自答的形式，表达了诗人对自己内心世界的探索和对人生意义的思考。整首诗通过细腻的笔触描绘了自然景观和历史文化，同时也反映了诗人对个人命运、理想追求以及对生命本质的深刻思考。