这首诗是明代哲学家吴与弼所作，名为《责躬》。诗中表达了诗人对人生经历的深刻反思和对道德修养的追求。首联“中岁知非已过时，老来空赋责躬诗”点明了诗人回顾自己一生，意识到年轻时的错误已经无法挽回，晚年只能通过写诗来反省自我。这种自省的精神体现了儒家强调的自我完善和道德自律。颔联“一生总被虚名误，千虑难逃实德疵”揭示了诗人对于名利的反思。他认为一生都被虚名所误导，即使经过千思万虑，也无法避免在实际道德上有所缺失。这反映了诗人对社会风气和人性弱点的洞察。颈联“无计可回前日月，有功终作后男儿”表达了诗人对自己过去行为的遗憾和无奈。他意识到无法改变过去的错误，但希望自己的后代能从他的经历中吸取教训，成为一个有功之臣。尾联“战兢尽此桑榆力，卫武朝朝是我师”展现了诗人对未来的期许和对先贤的敬仰。他以战战兢兢的态度，努力发挥余生的力量，希望像卫武公一样，每日都能成为后人的榜样和学习的对象。整体而言，这首诗通过诗人对个人经历的深刻反思，表达了对道德修养的重视和对后世的期许，体现了儒家思想中关于自我完善和社会责任的核心理念。