这首诗描绘了薛司马前往京城的壮丽旅程，充满了对他的赞美与祝福。首联“小阳春色赴神京，司马翩翩此壮行”以明媚的春光象征薛司马前往京城的旅程，用“翩翩”形容其行进的姿态，展现出一种轻盈而充满活力的景象。颔联“膏泽九年流海峤，颂声四起满江城”赞扬了薛司马在任九年，为地方带来了恩泽，使得百姓歌颂之声遍及整个江城，表达了对他政绩的肯定和人民的爱戴。颈联“北驰驿路七千里，西渡舟程十一更”具体描述了薛司马行程的遥远与艰辛，从北向南，穿越七千里的驿路，再乘船西渡，历经十一个夜晚的航行，展现了旅途的漫长与不易。尾联“山水也知循吏好，风光到处管逢迎”以山水拟人化，表达山水也懂得欣赏循吏（公正廉洁的官吏）的美好品质，风光无论走到哪里都给予欢迎，进一步强调了薛司马的高尚品德和受到的尊敬。整体而言，这首诗通过生动的描绘和丰富的意象，既展现了薛司马前往京城的壮阔旅程，也表达了对其政绩和品德的高度赞扬，以及人民对他的深厚情感。