这首诗描绘了诗人夜晚在毗陵驿前住宿时的所见所感，通过细腻的笔触展现了夜晚的独特氛围和诗人内心的复杂情感。首句“寒雨滴滴晴未晴”，描绘了雨后初晴的景象，雨滴还在空中飘落，但天空已渐渐放晴。这种半晴半雨的状态，营造了一种朦胧而略带凉意的氛围。接着，“狂飙夜深作雷鸣”一句，将视线转向夜晚，狂风在深夜中呼啸，仿佛雷鸣一般，增加了环境的动态感和紧张气氛。“蓬窗衾裯凛慄生”描述了室内的情景，蓬松的窗户和被褥在寒冷中让人感到阵阵寒意，暗示了诗人内心的孤独与不安。“客子不寐听打更”点明了诗人的身份——一个旅人，在这寂静的夜晚无法入眠，只能倾听更夫的脚步声，进一步强调了孤独与等待的氛围。“更长辗转梦屡惊”写出了诗人难以入睡的状态，梦境与现实交织，让他的思绪无法平静。“揽衣起坐坐复行”表现了诗人在床上翻来覆去，最终起身走动，试图驱散心中的烦闷。“䑃朦月色河水明”描绘了月光下的河面，虽然有些模糊，但依然明亮，为画面增添了一抹宁静与希望。“驿楼突兀城峥嵘”则通过对比，强调了驿楼的高耸与城市的险峻，进一步渲染了环境的壮丽与诗人的孤独感。“悄然孤影诗自成”表达了诗人独自一人，内心的情感与思考如同诗歌般自然流淌，形成了一种独特的艺术表达。最后，“家僮正作鼾睡声，此时此夜难为情”以家僮的鼾声作为背景音，反衬出诗人的孤独与无奈，同时也暗示了对家的思念之情。整首诗通过丰富的意象和细腻的情感描绘，展现了诗人夜宿异乡时的复杂心境，既有对外界环境的细腻观察，也有对内心世界的深刻反思，是一首富有意境和情感深度的作品。