此诗描绘了一幅夜晚泊舟乾滩的景象，诗人的情感与自然景色交织在一起，充满了深沉的意境。首句“江迥月娟娟”，以“迥”字形容江面的辽阔，月光如丝般细腻，营造出一种宁静而清幽的氛围。接着，“芦花渚路连”一句，将视线引向岸边，芦花随风摇曳，与远处的路相连，增加了画面的层次感。“暝沙团宿鹭，风树曳惊蝉”两句，通过宿鹭和惊蝉两种生物的动态，展现了夜晚的静谧与生机。宿鹭在沙滩上团聚，仿佛是夜晚的守护者；而风中的树木轻轻摇曳，惊起几声蝉鸣，更添了几分生动与和谐。“庙祭传傩鼓，津喧索渡钱”则描绘了当地特有的风俗活动。庙宇中传来的傩鼓声，与渡口的喧闹形成对比，展现了地方文化的多样性和生命力。最后，“愁心付汉水，遥寄秣陵天”表达了诗人复杂的心情。汉水承载着他的愁绪，寄托着对远方朋友的思念，将情感延伸至遥远的秣陵天际，寓意深远，情感真挚。整首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然美景的欣赏和对远方友人的深切思念，体现了明代文人对生活细节的关注和情感表达的独特方式。