这首诗描绘了作者与友人一同游览三天洞的清幽之景。诗中运用了生动的自然景观来营造一种静谧而神秘的氛围。“胜迹三天洞”开篇点题，暗示了游览地点的非凡之处。“清游五字诗”则表达了这次游览的清雅与闲适。接下来，“悬泉垂马乳，暗谷隐龙池”两句，以“悬泉”、“暗谷”、“龙池”等意象，勾勒出洞穴内外的自然风光，既有动态之美，又有静谧之感，展现了大自然的鬼斧神工。“坐久禽声集，吟残树影移”则进一步描绘了游览过程中的时间流逝与环境变化，通过“禽声集”和“树影移”，既表现了时间的推移，也暗示了游览者内心的宁静与和谐。最后，“贤侯兴不浅，应有后来期”表达了对此次游览的赞赏之情，并寄希望于未来能有更多这样的机会，体现了对美好事物的向往和珍惜。整体而言，这首诗通过细腻的笔触，将自然景观与人文情感巧妙融合，不仅展现了三天洞的自然之美，也传达了作者对美好生活的追求与向往。