这首诗描绘了诗人与友人在夹浦舟中的离别场景，情感深沉而真挚。首句“篁夹岸似湘阴”，以竹林环绕的景象，营造出一种幽静而略带忧郁的氛围，仿佛预示着即将分别的哀愁。接着，“一夕孤舟千里心”一句，直接点明了别离的主题，表达了诗人对远方友人的深切思念。“地远谁怜臣道枉，官贫转使故交深。”这两句诗反映了诗人对友情的珍视和对自身处境的感慨。在远离家乡、地位低微的情况下，真正能理解和支持自己的只有老朋友，这加深了他们之间的友谊。接下来，“幽兰自馥皆同臭，折羽卑栖各异林。”通过兰花和折断的鸟羽的比喻，进一步强调了友情的纯粹与不同人之间命运的差异，但这些差异并未影响彼此间的深厚情谊。最后，“临路殷勤何所赠，匣琴珍重少知音。”诗人以珍藏的琴为礼物，表达了对友人的深情厚意，同时也流露出知音难觅的无奈。整首诗情感丰富，既有离别的伤感，也有对友情的珍视，以及对人生际遇的深刻思考，展现了诗人高超的艺术造诣和深厚的情感世界。