这首诗选自《诗经》，是中国古代文學中的一部重要經典，收录了西周到春秋时期的各種詩歌。从内容来看，这是一首送别之诗，表达了诗人对远行亲人的思念和不舍。“何以赠之，路车乘黄”一句中，“路车”指的是行驶在道路上的车辆，而“乘黄”则是指车辆的颜色为黄色。在古代，黄色是皇家及高贵者的专用颜色，这里可能表示舅氏地位尊贵，或许只是为了表现赠送之物的珍贵与尊荣。接着，“我送舅氏，悠悠我思”一句表达了诗人在送别时的心情。“悠悠”形容心绪的长久和深沉，显示出诗人对舅氏离去的不舍和思念之深。最后，“何以赠之，琼瑰玉佩”则是写到赠送的礼物，这里的“琼瑰玉佩”代表了珍贵的装饰品或玉器，象征着纯洁、高雅，也反映出诗人对舅氏的尊重和送别时的情感深厚。整体而言，这首诗通过送别之情，表达了对亲人的思念与不舍，以及对离去者的祝愿。

《诗经》是中国古代诗歌开端，最早的一部诗歌总集，收集了西周初年至春秋中叶（前11世纪至前6世纪）的诗歌，共311篇，其中6篇为笙诗，即只有标题，没有内容，称为笙诗六篇（南陔、白华、华黍、由康、崇伍、由仪），反映了周初至周晚期约五百年间的社会面貌。《诗经》的作者佚名，绝大部分已经无法考证，传为尹吉甫采集、孔子编订。《诗经》在先秦时期称为《诗》，或取其整数称《诗三百》。西汉时被尊为儒家经典，始称《诗经》，并沿用至今。诗经在内容上分为《风》、《雅》、《颂》三个部分。《风》是周代各地的歌谣；《雅》是周人的正声雅乐，又分《小雅》和《大雅》；《颂》是周王庭和贵族宗庙祭祀的乐歌，又分为《周颂》、《鲁颂》和《商颂》。孔子曾概括《诗经》宗旨为“无邪”，并教育弟子读《诗经》以作为立言、立行的标准。先秦诸子中，引用《诗经》者颇多，如孟子、荀子、墨子、庄子、韩非子等人在说理论证时，多引述《诗经》中的句子以增强说服力。至汉武帝时，《诗经》被儒家奉为经典，成为《六经》及《五经》之一。《诗经》内容丰富，反映了劳动与爱情、战争与徭役、压迫与反抗、风俗与婚姻、祭祖与宴会，甚至天象、地貌、动物、植物等方方面面，是周代社会生活的一面镜子。