此诗描绘了一幅早晨出发的画面，紫色的天河横跨天际，星辰中的斗柄似乎在提醒人们时间的流逝。萧萧之声是风吹过树林或马匹的嘶鸣，羸马（即瘦弱的马）正承受着旅途的艰辛。诗人南归时，昼绣（日光下的彩云）映照出一片恩泽与温暖，似乎在暗示家乡的深情。最后两句“应有乡人笑夜行”表达了诗人对远方乡亲的想象，他们可能会因诗人的归来而欣喜，哪怕是在夜晚也难以抑制欢笑。这不仅展现了家乡的情感纽带，也流露出诗人内心对于归属与平安的向往。整首诗语言质朴自然，情感真挚，通过对自然景象的细腻描绘，传达了诗人复杂的情感和深厚的乡愁。