这首诗描绘了诗人回归田园生活的宁静与喜悦。首句“归去田园乐”，直接表达了诗人对田园生活的向往与喜爱。接着，“春来万物荣”描绘了春天生机勃勃的景象，万物复苏，一片欣欣向荣的景色。接下来的两句“亲交携酒酌，稚子出门迎”，展现了诗人回归田园后，与亲朋好友共享欢聚的温馨场景，以及孩子们的纯真迎接，增添了生活的情趣。“巳觉容颜老，还知富贵轻”这两句，诗人通过自省，表达了对岁月流逝的感慨，同时也流露出对物质财富的淡泊态度，认为富贵不如内心的平静与满足重要。最后，“东皋足舒啸，登眺日怡情”则描绘了诗人漫步在田野间，放声长啸，登高远眺，心情愉悦的场景，体现了诗人回归自然后的精神自由与心灵的释放。整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人从繁华都市回归田园生活的内心世界，以及对自然、亲情、友情的珍视，充满了对简单生活的向往和对心灵自由的追求。