这首诗描绘了一位官员辞官返乡的场景，诗中充满了对自然美景和人生道路的感慨。开篇“南山四皓德，东海二疏名”两句，通过对古代贤士和才子的称颂，表明诗中的主人公是一位德高望重之人，他的事迹和名字在当时广为流传。紧接着，“功遂知身退，心微觉道成”表达了主人公完成了一生中重要的使命后，认识到自己应该退隐，内心对“道”的理解和领悟已趋于完善，这里的“道”指的是生命、修养和智慧的最高境界。“霓裳明主赐，鹤驾列仙迎”两句，通过对天子恩赐和仙人接引的描写，暗示主人公在精神层面已达到了与神仙共处的地步，这是古代文人常用来赞美隐逸者的修辞手法。“诏饯出中野，朋欢留上京”两句，则具体说明了主人公在接到皇帝的诏书后，从朝廷中退出来到了自然之野，而他的朋友和同僚却依依不舍地留在京城。这两句生动展现了主人公与世俗的决裂，以及他对自由生活的向往。“灞桥春水溢，稽岭白云生”通过景物描写，传递出一种超然物外、心境清明的情怀。灞桥是古代一处著名风景，春天水流潺潺，山上白云朵朵，形成了一幅动人心魄的画面。最后，“此去三千里，那堪长别情”表达了诗人对即将离别之人的深切留恋和不舍。这里的“三千里”，虽然是具体的距离，但更多地象征着远行和永久的分别。而“那堪长别情”则显示出诗人对于这次别离所带来的无尽思念。整首诗通过对主人公辞官归隐、精神修养及对自然之美的赞美，展现了古代文人对于隐逸生活的向往和追求，同时也流露出诗人自己对于朋友离别的感伤与惆怅。

北周昌州刺史席固七世孙。长安年间，应试学兼流略、词擅文场科，考中上等，因父丧没有出仕。太极元年（712年）又考中手笔俊拔科。补授襄邑尉。开元二年（714年）考中贤良方正科，任阳翟尉。因观察使推荐迁任监察御史，出任乐寿令。后官授大理丞，升任考功员外郎，进退人才公正。又任中书舍人。开元二十年（732年）出任郑州刺史。次年（733年）经过韩休举荐召入朝廷任吏部侍郎。天宝六年（747年），进位礼部尚书，多次封至襄阳县子。天宝七年（748年）去世，终年六十九岁