这首诗描绘了诗人居住在郊外的日常生活场景，充满了自然与人文的和谐之美。首联“草阁门深掩，香篝火未残”，以简练的语言勾勒出了一幅静谧而温馨的画面：草屋的门紧闭，香炉中的余烬还未完全熄灭，营造出一种宁静而又略带慵懒的生活氛围。接着，“绿阴梅子雨，翠袖楝花寒”两句，通过细腻的笔触展现了季节的变化和自然界的生机。梅子成熟的季节，细雨绵绵，绿树成荫，而楝花的香气中带着一丝凉意，既表现了自然界的美丽，也暗示了诗人对季节更替的敏感和对自然之美的欣赏。“多病腰如沈，閒愁鬓已潘”则转入对个人状态的描述，表达了诗人因身体不适和生活琐事而产生的愁绪。这里的“沈”和“潘”分别借用了古代文人沈约和潘岳的典故，形象地描绘了诗人年华老去、身心俱疲的状态，同时也流露出一种淡淡的无奈和感慨。最后，“几时将小艇，一个钓鱼竿”表达了诗人渴望远离尘嚣，寻求心灵宁静的愿望。他想象着在某个宁静的时刻，驾着小船，手持钓竿，悠然自得地享受大自然的美好，这既是对理想生活的向往，也是对现实困境的一种逃避和解脱。整体而言，这首诗通过对自然景色和个人情感的细腻描绘，展现了诗人对美好生活的追求以及对现实困境的反思，语言清新自然，情感真挚动人。