这首诗以细腻的情感描绘了诗人与远方友人苏叔豹之间的深厚情谊。首联“远投多病客，野心无那不羁猿”运用比喻手法，将友人的处境比作多病之客，自己的心绪比作无拘无束的猿猴，形象地表达了对友人的牵挂和对自由的向往。颔联“秋来旷度频萦梦，老去端居独寤言”则进一步深化情感，通过秋天的景色引发的梦境和年老后的孤独思考，展现了诗人对时光流逝、岁月静好的感慨，以及对友情的深切怀念。颈联“困鹤风云羞短翮，蹲鸱伏腊饱荒园”运用了鹤、鸱这两种动物的形象，鹤因翅膀短小而羞于飞翔，鸱在荒园中饱食，象征着诗人内心的矛盾与挣扎，既渴望自由飞翔，又不得不面对现实的束缚。尾联“剡舟迟尔维星石，起我高谈雪浪翻”则表达了诗人期待与友人相聚的心情，希望友人能像船一样迟缓而至，让诗人有机会在如雪浪般激荡的谈话中，与友人共享欢愉，体现了深厚的友情和对美好时光的向往。整体而言，这首诗通过丰富的意象和深沉的情感，展现了诗人与友人之间跨越时空的深厚情谊，以及对自由、友情和美好生活的向往与追求。